矿物运输器是指在诸如煤炭等矿物的采掘、生产、转运、工艺流程中使用的运输机械，最重要的包含矿用皮带输送机。矿用皮带输送机具有运输量大、工作环境复杂、承载能力强、运输距离长以及维护方面的优势等特点，在我国的各主要矿区均得到普遍使用。在实际使用中，由于安装质量、皮带张紧力以及导辊表面粗糙度等原因，矿用皮带输送机经常会出现皮带跑偏的现象。现有解决皮带跑偏问题的技术方案大致上可以分为两类：1、给皮带输送机设置独立的调偏辊；2、给皮带输送机的活动导辊设置抬升装置。然而，这些解决方案依然有一定的问题，即：会导致皮带侧边加速磨损，矿物掉落，造成皮带倾斜或纠正过度，跑偏检测装置需要单独设置，增加部件数量和成本。本装置涉及用于矿物运输器的分级自动跑偏检测和纠正装置，旨在解决皮带打滑和皮带跑偏的问题。矿物运输器包括皮带、滚筒和滚筒支架。滚筒包括第一和第二旋转轴端以及用于接纳并支撑第一和第二旋转轴端的第一和第二轴承。滚筒支架置于平滑基体上且能够在该基体上移动。该跑偏检测和纠正装置包含控制器、感测第一和第二旋转轴端对第一和第二轴承的压力的第一和第二压力传感器以及对滚筒支架施加推力的第一和第二液压缸。控制器接收第一和第二压力传感器的感测值、计算感测值之间的差值并且根据差值的大小来命令第一或第二液压缸对滚筒支架施加推力。通过采用上述装置，防止了皮带打滑还可以对跑偏的皮带进行纠偏。与现存技术相比，该技术解决了对皮带造成磨损、在纠偏操作中导致矿物掉落和纠偏过度等问题，而且整体结构更简易且成本更低。
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