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自动驾驶技术,自动驾驶
自动驾驶技术之CAN总线

CAN总线在整个无人驾驶系统中有着十分重要的作用。除了在VCU信号需要通过CAN总线进行传输外,无人车上的某些传感器(如雷达、Mobileye)的信号传递也是通过CAN实现的。

自动驾驶技术,自动驾驶,OpenPilot
开源自动驾驶技术OpenPilot 0.5.12发布

开源自动驾驶技术OpenPilot 0.5.12发布了,openpilot是一个开源的自动驾驶(驾驶代理),目前实行Hondas和Acuras的自适应巡航控制(ACC)和车道保持辅助系统(LKAS)的功能。

自动驾驶,线控转向,自动驾驶技术
自动驾驶核心技术之线控转向技术

此前我们已经说过了很多关于自动驾驶相关的一些技术和概念,但多数都是围绕着智能驾驶方面所展开讨论的,一直有一个概念并未提及——线控转向技术。

自动驾驶,无人驾驶,自动驾驶技术,V2X
自动驾驶中的障碍物行为预测

在自动驾驶应用中,相比于耳熟能详的感知与规划控制,人们对障碍物行为预测稍显陌生。事实上障碍物的行为预测对于整个无人车安全、平稳地行驶有着至关重要的支撑作用。