曾经跨界造车的李书福口出狂言,汽车就是四个轮子、两个沙发、一个铁壳的言论一度成为段子,在坊间流传。
车道保持辅助功能的感知需求是本车道前方车辆距离、速度,其功能的实现通常采用传感器组合:(1)毫米波雷达,(2)毫米波雷达+单目摄像头,(3)激光雷达+摄像头。