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加速商业化落地 福特发布自动驾驶汽车数据集

福特悄悄发布了一个语料库-福特自动驾驶汽车数据集-包含从其在大底特律地区的自动驾驶汽车车队收集的数据。

本周,福特悄悄发布了一个语料库-福特自动驾驶汽车数据集-包含从其在大底特律地区的自动驾驶汽车车队收集的数据。研究人员可以免费获得该数据集,该数据集可用于改善城市环境中自动驾驶汽车的耐用性。
 
为了创建数据集,工程师驾驶配备了四个四核Intel i7处理器和16GB RAM的福特Fusion Hybrid,往返底特律都会韦恩县机场,密歇根大学迪尔伯恩分校和住宅区约66公里(41英里)。社区。引入了路线的细微变化以捕获一组“多样化”的功能。数据主要由四个激光雷达传感器(通过激光照射目标并测量反射光来测量到目标的距离),六个1.3百万像素相机,一个5百万像素相机和惯性测量单元捕获。
 
福特研究人员根据传感器的读数生成地图和行人姿态数据,以随身携带该数据集,包括3D地面反射率地图,3D点云地图,六自由度地面真实姿态和局部姿态传感器信息。这些反映了季节差异(数据是在晴天,下雪和多云的情况下以及在秋季期间捕获的),并且涵盖了多种驾驶环境,包括高速公路,立交桥,机场,桥梁,隧道,建筑区域和植被类型。
 
福特指出,福特自动驾驶汽车数据集中的每个日志均带有时间戳,并包含来自传感器的原始数据,校准值,姿态轨迹,地面真实姿态和3D地图。它具有ROS bag文件格式,可使用开源机器人操作系统(ROS)对其进行可视化,修改和应用。
 
福特研究人员写道:“该数据集可提供基础,以增强与多智能体自治系统相关的最新机器人算法,并使它们对季节和城市变化更为稳健。”随其发行的预印本。“我们希望该数据集对机器人技术和AI社区非常有用,并将为协作自动驾驶提供新的研究机会。”
 
福特数据集的发布是在Waymo更新了类似的语料库之后的–Waymo Open Dataset–并在Lyft开源了自己的数据集用于自动驾驶汽车开发之后。其他此类语料库包括nuScenes;Mapillary Vistas的街道图像集;在加拿大为不良驾驶条件(CADC);用于移动机器人和自动驾驶研究的KITTI收藏;以及戴姆勒(Daimler),马克斯·普朗克(Max Planck)信息学研究所和达姆施塔特工业大学(TU Darmstadt)视觉推断小组开发和维护的Cityscapes数据集。
 
作为两年前宣布的对密歇根州制造业务的9亿美元投资的一部分,福特在2019年3月表示将建立一家新工厂,专门生产自动驾驶汽车。去年七月,这家汽车制造商透露,它将建立一个单独的价值40亿美元的底特律部门,以容纳其自动驾驶车队的研究,工程,系统集成,业务战略和开发运营。
 
福特最近收购了自动驾驶系统开发商Quantum Signal,以加强其无人驾驶汽车的研发工作,并与总部位于匹兹堡的Argo AI保持着密切关系,后者承诺在未来五年内投资10亿美元。Argo在宾夕法尼亚州的匹兹堡测试自动驾驶汽车。德克萨斯州奥斯丁;迈阿密,佛罗里达;加利福尼亚帕洛阿尔托;华盛顿特区;和密歇根州迪尔伯恩(Dearborn)之前,COVID-19的传播迫使它无限期地暂停这项测试。
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文章来源:小太阳 / 文章作者:小太阳  →产业快报
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