激光雷达,自动驾驶

精度更高 日本三菱研发出紧凑型激光雷达解决方案

当地时间3月12日,日本三菱电机公司(Mitsubishi Electric Corporation)宣布其已经研发出一种紧凑型激光雷达解决方案,结合了微电子机械系统(MEMS),实现了超宽的水平扫描角度,可以准确探测自

据外媒报道,当地时间3月12日,日本三菱电机公司(Mitsubishi Electric Corporation)宣布其已经研发出一种紧凑型激光雷达解决方案,结合了微电子机械系统(MEMS),实现了超宽的水平扫描角度,可以准确探测自动驾驶系统前方物体的形状和距离。该新型激光雷达解决方案利用激光照射物体,并采用一个双轴(水平与垂直)MEMS镜来扫描反射光线,生成车辆与行人的三维图形。三菱电机期望利用该紧凑、低成本的解决方案,实现安全可靠的自动驾驶。
 
关键特性
 
1)双轴大电磁镜,具备独特轻量化设计,扫描角度宽广
 
在激光照射物体之后,为了获得有关车辆和行人等的最精确三维图像,必须尽可能收集最多的反射光线。所以,激光雷达系统需要配备大面积的反射镜,以最大限度地收集光线。此外,为准确监测车辆周边环境,该系统还需要具备宽广的扫描角度。
 
三菱电机最新研发的系统整合了业内最大的电磁MEMS镜,尺寸为7mm*5mm,采用轻量化设计,既可水平扫描,也可垂直扫描。尽管尺寸不小,该MEMS镜的独特结构有利于在减轻重量的同时不牺牲坚固性。采用的轻量化设计和电磁产生的高驱动力可让该MEMS镜的水平移动角度达到±15度,垂直移动的角度目前是±3.4度,三菱电机的目标是通过改进MEMS的光束结构,将垂直移动的角度增加至±6.0度。
 
利用半导体加工技术,可以在硅基板上大量生产MEMS镜,因而其非常适合大规模量产。此外,与利用电机机械驱动的镜子相比,该款MEMS镜采用的零部件更少,有助于提升该激光雷达系统的耐久性。
 
2)设计优化,不仅缩小了尺寸,还能够获取宽广区域的3D图像
 
三菱电机优化了电磁MEMS镜和多个激光光源、光电探测器和透镜等光学元件的配置,以抑制光晕,避免激光束被激光雷达的内部元件扭曲。经过优化的设计以及光传输/接收机制实现了超宽的水平扫描角度,提升了对前方车辆或迎面而来车辆、过马路的行人、交通信号灯、交通标志以及路边障碍物的扫描能力。随着不断发展,三菱电机的目标是让垂直扫描角度超过25度,从而让该系统能够扫描距离很近的车辆和行人。
 
由于信号处理电路、电源电路和光传输/接收机制得到优化安排,该激光雷达的体积大约只有900 cc。未来,三菱电机的目标是研发一款体积只有350 cc或更小的超小型激光雷达。
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文章来源:小太阳 / 文章作者:盖世汽车  →产业快报
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