自动驾驶分级,自动驾驶汽车,无人驾驶

到底L2-L5级别是什么级别?自动驾驶分级解读

国际汽车工程师学会(SAEInternational)于2014年发布了自动驾驶的六级分类体系,到底L2-L5级别是什么级别?

随着汽车电动化、智能化、网联化、共享化的进程不断加快,自动驾驶也到了遍地开花的时节,不断能看到自动驾驶的高新技术被应用到了汽车上。

国际汽车工程师学会(SAEInternational)于2014年发布了自动驾驶的六级分类体系,今天绝大多数主流自动驾驶研究者已将SAE标准当作通行的分类原则。
 
当下车企正在如火如荼的宣传着自动驾驶的时候,更多的消费者却一头雾水,到底L2-L5级别是什么级别?可以坐在车里看电影车就到目的地?接下来,就快速教大家如何分辨自动驾驶级别。
 
L1:驾驶支持
 
L1级别就是指,能够在特定环境下完成一部分驾驶员的驾驶任务,从而减轻驾驶员驾驶压力的功能,但其间驾驶员仍旧需要观察道路情况,做出应变。例如定速巡航功能,车道偏离预警功能,是不是觉得还不如没有?是不是害怕定速巡航会失控?放心吧,这项技术已经是最早开发的了,现炸已经非常成熟了,如果有的话就放心去用吧,毕竟在高速上还是可以减轻右脚的负担,只是得随时准备刹车罢了,哈哈哈。
 
L2:部分自动化
 
L2级自动驾驶,是通过驾驶环境对方向盘和加速减速中的多项操作提供支持,其余由人类操作。处于L0-L2时,人类驾驶者仍需始终驾驶汽车。
 
目前,业内已经可以看到非常完备的L2级自动驾驶技术的普及,也就是我们熟知的ADAS高级驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance System)。
 
相较于更高级的无人驾驶技术在现今的交通体系建设以及法律法规上的局限性,近年来ADAS成为了许多车企炙手可热的新星,是汽车智能化的典型功能之一。其利用安装在车辆上的各类传感器(摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等),在汽车行驶过程中实时地感知周围环境信息,对所收集数据进行系统运算与分析,从而对可能发生的危险进行预警,必要时ADAS可直接对车辆的减速或刹车控制,有效辅助人类驾驶。
 
L3:有条件自动化
 
L3级自动驾驶,是由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作,根据系统要求,人类提供适当的应答。车内仍需配备安全驾驶员,保证有突发情况时能够采取紧急措施。在车辆启动L3级自动驾驶功能期间,人类驾驶者无需驾驶汽车;当产生突发情况,功能请求人类接管驾驶时,则人类驾驶者必须驾驶汽车。即此时驾驶操作以及周边监控工作均由无人驾驶系统完成,人类驾驶者仅起到支援作用。
 
在商业应用方面,已可实现在高速公路、城市干道等结构化道路下的L3级自动驾驶功能。
 
L4:高度自动化
 
L4级自动驾驶,是由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作,根据系统要求,人类不一定提供所有的应答。车内可无需配备安全驾驶员。当车辆具备L4级自动驾驶功能,全程已无需人类驾驶者介入驾驶,无人驾驶系统可独立完成所有驾驶操作、周围监控以及支援工作,即实现真正的无人驾驶。但该级别仍然限定道路和环境条件,主要应用于无人物流、无人微公交(如无人小巴、Robot Taxi机器人出租车)、自主泊车等特定场景中。
 
L5:完全自动化 彻底解放双手
 
L5级自动驾驶,是由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作,车内无需配备安全驾驶员,且不限定道路和环境条件,即无人驾驶系统可在任何条件下驾驶车辆。
 
目前,业界仍处于对L5的探索中,未来有了L5的无人驾驶商业创新也会更加多元、更加丰富,由无人驾驶带来的个性化能够与共享出行紧密契合。车辆在路上可以编队出行,单个车道的使用效率会提升3-4倍,我们不再需要十字路口的红绿灯,因为在全局调度算法下,所有的车都能够高效通过十字路口。
关注自动驾驶之家微信公众号

扫描关注,获取干货

文章来源:自动驾驶之家 / 文章作者:自动驾驶之家  →知识扫盲
声明:本文来源“自动驾驶之家”作者“自动驾驶之家”,版权归作者所有,不代表自动驾驶之家官方立场。转载请注明出处、作者和文章链接,如果有侵权,请联系删除。
收藏