自动驾驶,自动驾驶汽车

每日自动驾驶要闻点评(2019.12.10)

每日自动驾驶要闻点评。

1.激光雷达鼻祖Velodyne退出中国市场、IPO或已终止
 
新闻摘要:
 
作为激光雷达鼻祖的Velodyne,正式决定裁掉中国北京的办公室超过20名员工,包括直销团队和部分技术支持,并且将其销售模式,从直销模式恢复到刚进入中国的“代理模式”。这意味着,Velodyne基本放弃了中国市场。原因在于,激光雷达领域,Velodyne的产品已经不是中国自动驾驶公司的唯一选择,中国的激光雷达公司包括禾赛、速腾、大疆、innovusion等公司的产品,成为了自动驾驶公司的选择。
 
值得一提的是,在Velodyne传出IPO消息的时候,中国的激光雷达初创公司禾赛和速腾被其以侵犯专利为由向美国法庭提起了诉讼,此前,Velodyne将另一家激光雷达Quanergy以同样的专利提起了诉讼,官司进行了超过4年。随后,有消息显示,Velodyne在2019年底前IPO的计划已经终止。
 
在IPO的当口,撤出中国市场这样的大动作,几乎不太可能发生,这从另一个角度也佐证了Velodyne IPO终止的信息的准确性。全球激光雷达市场,迎来了巨变。中国激光雷达公司,迎来证明自己的最好机会。
 
在中国市场,此前,Velodyne是自动驾驶领域的不二选择,这也是Velodyne为何要将此前的代理模式,转变为直销模式的重要原因。但是,Velodyne的产品价格高企、渠道不清、售后服务缺乏等问题一直存在。
 
在Velodyne的发源地美国市场,禾赛同样是抢夺了Velodyne的市场份额,包括Cruise、Nuro、Zoox等头部的美国自动驾驶公司,都采用了禾赛的激光雷达。而全球自动驾驶领头羊Waymo,则自研了激光雷达,并且宣布将其激光雷达Honeycomb对非RoboTaxi竞争对手进行销售。
 
无论是中国市场,还是美国市场,Velodyne都呈现败退的局面。IPO或许能将其推向资本市场,但是,随着2019年进入倒计时,Velodyne IPO的消息还是没有,这意味着,可能性在变小了。
 
个人观点:
 
中国人还是在自动驾驶的前沿干了一些事情的。
 
Velodyne从早期的垄断到现在的式微,并且这种被动局面是直接被中国激光雷达厂商导致的,说明中国在自动驾驶领域有一些独有的优势,结合激光雷达生产自身的客观规律,这些原因可以归纳为以下几方面:
 
1)成本低。激光雷达,尤其是机械雷达的生产需要很多的人工操作,中国用人成本相对于美国低很多,所以Velodyne价格居高不下也是有其原因的,但是用户只看结果。
 
2)激光雷达的技术门槛没那么高。如果有熟悉激光雷达原理的朋友应该都清楚,门槛不是很高,门槛高的是做出顶尖性能的雷达,这方面国内确实有欠缺,然而中等性能的雷达对自动驾驶来讲已经够用了,这时候成本的权重就自然提高了。
 
3)销售方面重视。Velodyne有点过于不热情了,可能是还没从之前垄断时期的高姿态中走出来吧。随着雷达厂商越来越多,竞争越来越激烈,国内厂商的售后服务水平和技术支持力度是很大的,对于目前各自动驾驶公司都在抢进度的时期,Velodyne的代理模式以及冷淡又拖沓的售后服务是不能忍受的,大家看到有替代品自然就纷纷跑路了。
 
我们刚才说的是雷达领域,在一些别的领域,比如视觉目标检测、SLAM组件方案等工程落地事项上,国内也是会先走一步,我们将来会在越来越多的方面取得领先地位。
 
仰望星空以后,我们看脚下,会发现要实现那样的目标,则是以我们不断的努力为前提的,因为还有一些我们可能在很长一段时期内都无法取得领先的方面。举个例子,我个人最早是做组合导航的,目前自动驾驶领域的组合导航,如果想要一些高精度的,基本还都是使用诺瓦泰,而且以国内产品的水平来看,这种状况多年内还不会被改变。
 
为什么雷达可以,而像组合导航这种就不行呢,原因可以归纳为以下几方面:
 
1)自动驾驶需求上的区别是根本原因。我们刚才在分析雷达的时候提到,顶尖精度雷达的核心技术我们并没有领先,好在自动驾驶有中等精度就可以了,而导航没有这个“好在”,因为中等精度的导航对于一些自动驾驶测试来讲无法满足要求,尽管导航的门槛比雷达还低,但这些都无济于事,我们没有触摸到它的顶端。
 
2)国内的浮躁氛围。我们搞应用落地很可以,搞一些技术攻关欠点火候,虽然诺瓦泰的领先有其历史原因,核心还是有多年的研发积累,但不是不可追赶的,而是我们过于追求短平快,所以国内市场充斥着大量中等精度的导航设备,在低级市场里疯狂竞争,却看着诺瓦泰一家独霸高级市场。我们放眼国内技术公司,只要做过长期技术积累的,都不会过得太惨,所以回报一定是有的,就看我们愿不愿意走这条路。
 
总的来说,我们取得了一些成果,可喜可贺,我们仍有一些差距,再接再厉。
 
2.特斯拉自动驾驶状态下追尾警车重新引发人们对该技术的安全担忧
 
新闻摘要:
 
上周六,处于自动驾驶状态的特斯拉Model 3周末在康涅狄格州追尾了一辆停放在路边的警车。
 
司机告诉警察,当他的特斯拉Model 3追尾警车时,他正在后座照顾他的狗,随后这辆特斯拉又撞到了一辆故障车辆。
 
特斯拉发言人没有立即发表评论。
 
自动驾驶能够使特斯拉汽车在其车道内自动转向、加速和刹车,并进入不同的车道。然而,特斯拉方面表示,该系统仍需驾驶员监督。诸如此类的事件的发生再次引起了人们的担忧,即特斯拉并未认真考虑使用该功能时的安全性。
 
警方在Facebook上表示,周六凌晨发生了撞车事故,当时一名警官在诺沃克市的I-95停下,以协助一辆占据左中心车道的故障车辆。当警官与故障车辆的驾驶员等待一辆拖车时,一辆2018特斯拉Model 3撞到了他们的汽车。
 
警察说,司机因鲁莽驾驶和危险驾驶而被处以轻罪。尽管警方在Facebook上发布的照片显示特斯拉和警车受到了严重破坏,但整个事件中没有人受伤。
 
个人观点:
 
特斯拉又又又又双叒叕出事故了!
 
特斯拉的事故总是比别的公司多一些,是不是该反省一下。
 
对于这种现象,我们尝试分析一下原因,可能会引起马斯克的粉丝们不快,大家可以说我落井下石,可以说我马后炮,甚至哗众取宠,都可以,但我仍然想发表我的观点。我认为事故频发的原因可以归结为以下几个方面:
 
1)激光雷达真的不可取?马斯克在不只一个场合多次对基于激光雷达的自动驾驶方案大骂特骂,痛批一顿,好像用激光雷达做自动驾驶的都是脑子里有水。但实际上激光雷达提供了很多摄像头无法提供的信息,而信息是影响自动驾驶安全最根本的源泉,所有的控制、决策都依赖于信息的检测,所以激光雷达好像并没有那么不堪。另外,各位朋友,尤其是从事自动驾驶行业的朋友们,有没有发现一个规律,绝大多数反对用激光雷达做自动驾驶的,都是没有亲自做过自动驾驶具体技术的人。仅凭这条,已经能够足够说明问题了。技术不会欺骗人,技术中实际测试的结果更不会欺骗人,工程师的共识是以无数的测试结果做支撑的,不是心灵上的抱团取暖。
 
2)大胆测试、谨慎落地、慎重批产。特斯拉事故率高已是事实,难道在测试阶段没有发现?即使没有发现那可不可以认为是测试不充分?诚然,对自动驾驶来讲,大胆测试是必须的,在未完全成熟的情况下选择性落地也是可取的,毕竟落地和技术成熟是相辅相成的,可以互相促进,但是落地和批量市场化运营还是不能划等号的。目前很多公司在一个半开放区域进行试运营,这就是所谓的谨慎落地、慎重批产,认识到落地和批产之间的差距,通过试运营这种缓冲阶段让落地和技术成熟的互相促进关系仍然能够保持,但是又控制风险的范围,这是更合理的策略。spaceX给马斯克赢来了空前的声誉,但造火箭激进些损失的是钱,而造车就得牺牲一些小白鼠了,更何况又站在了那么多工程师的对立面。
 
在自动驾驶里面,我们要团结一切可团结的力量,尊重每一份力量,尽量恳求大家给一些宽容,但被宽容需要资格,这种资格是以把用户安全放在第一位、以用户为核心的前提下自己争取来的。
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文章来源:任乾 / 文章作者:BIT汽车人  →产业快报
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