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大陆集团:自动驾驶技术让商用车编队行驶成为可能

大陆集团正与克诺尔集团合作,进行商用车编队行驶项目测试。该编队行驶系统将演示五种主要的自动驾驶功能:成形编队、编队巡航驾驶、车队高级紧急制动、单独车辆分离编队。

大陆集团正与克诺尔集团合作,进行商用车编队行驶项目测试。该编队行驶系统将演示五种主要的自动驾驶功能:成形编队、编队巡航驾驶、车队高级紧急制动、单独车辆分离编队。
 
什么是编队行驶?
 
所谓“编队行驶”,也有称之为“列队行驶”,是指三辆及以上车辆,在同一路段排序行驶。后续车辆在头部车辆的引领下,无需驾驶员操控便可自动行驶,车辆之间通过传感器、V2X等技术传递道路状、车辆信息,以及行驶指令。加入列队行驶的车辆,可以是乘用车、商用车,或者各种车型混杂。
 
编队行驶的好处在于把驾驶员从枯燥的驾驶工作中解放出来,并提高行驶安全性,这些特性尤其适合于长途驾驶的商用车队。欧洲多年前已经开始列队行驶技术的研究,包括沃尔沃、奔驰、曼等在内的多家商用车厂家对该技术早已关注。
 
此次大陆集团与克诺尔集团合作,所进行的商用车编队行驶项目测试主要演示五种自动驾驶功能:成形编队、编队巡航驾驶、车队高级紧急制动、单独车辆分离编队。
 
编队行驶如何工作?
 
通过清楚的操作指令设定,驾驶员可以从专业的人机界面接收信息,并监督车辆的编队行驶状态。通过简明图形和清晰界面布局的方式显示信息,使驾驶员能够随时清楚地跟踪系统状态。
 
只要商用车编队车辆之间距离小于等于50米,按下启动编队行驶按钮就可以启动编队程序。同步车对车(V2V)高级紧急制动功能确保了编队行驶的安全性:通过控制所有车辆的协同制动及制动冗余判断程序,不会因为无线信号传输而产生任何制动延迟,可以始终保持编队行驶车辆间安全的制动距离和制动响应。
 
编队行驶有哪些核心技术?
 
在大陆集团和克诺尔的这个联合开发项目中,大陆集团负责传感器系统,包括双目景深摄像头、毫米波雷达和激光雷达传感器。与V2V通信一起,环境传感器是商用车编队行驶过程中安全维持车辆间稳定距离的核心部件。等距跟车使得节油驾驶成为可能,因为高速行驶下风阻大大降低。
 
处理传感器信号时,还需考虑那些来自其他车辆(V2V)或交通基础设施(V2X)的数据。为此,相应环境的模型也采用实测数据创建,从而实现卡车的自定位和高度适应性。未来,该系统将使用大陆集团的“高级自动驾驶控制单元”(ADCU)和克诺尔的“通用弹性制动控制单元”(GSBC)为驾驶策略提供安全和效率保障。
 
克诺尔在这个项目中发挥了其在商用车辆动力学方面的专长,满足编队行驶项目对于驾驶稳定性的要求,也就是将驾驶员的决定转换为车辆内部的特定控制,并启动转向和制动,形成冗余安全控制。此外,克诺尔还负责处理系统集成,包括验证。
 
开发编队行驶系统有何意义?
 
大陆集团和克诺尔的商用车编队行驶系统可以提供一个基于高级辅助自动驾驶系统的通用测试平台,无论是何种品牌、何种型号的商用车辆,都可以进行编队行驶,并为进一步开发全自动化驾驶解决方案奠定基础。
 
大陆集团和克诺尔在开发商用车编队行驶演示器过程中获得的经验,为进一步应用高度自动化驾驶奠定了基础,并可以应用于上路实测。双方的共同目标是使公路上的单辆卡车实现高度自动化驾驶。明年计划举行第一次公共道路演示活动。
 
从2020年开始,大陆集团和克诺尔集团将准备与商用车整车制造商共同开发适用于大规模量产的商用车编队行驶系统方案。

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文章来源:小太阳 / 文章作者:汽车与配件
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