Lyft,自动驾驶

Lyft level5团队公开自动驾驶数据集

最近,Lyft公司专注于自动驾驶的Lyft level5团队公开了一组他们采集的数据集,并且预计在12月举办一次基于该数据集的比赛,数据集一共将近60G,注册一个账户即可下载。

最近,Lyft公司专注于自动驾驶的Lyft level5团队公开了一组他们采集的数据集,并且预计在12月举办一次基于该数据集的比赛,数据集一共将近60G,注册一个账户即可下载。
 
数据来之不易
 
该数据集包括高质量的语义图,语义图提供关于场景中车辆位置和移动方向的上下文推理,所有地图元素都映射到基础几何图,是数据集中所有场景的相同参照系。
 
提供的地图有超过4000个车道段(2000个路段车道和约2000个车道),197个人行横道,60个停车标志,54个停车区,8X减速带,11X减速带。
 
所有数据均采集于福特Fusion车队,每辆车都配有以下传感器:
 
激光雷达:
 
一个安装在车顶的40束激光雷达和两个安装在保险杠的40束激光雷达;
 
每个雷达的方位角分辨率为0.2度;
 
所有三个激光雷达共同产生约216,000个点,频率为10赫兹;
 
所有雷达的发射方向在任何给定时间都是相同的。
 
摄像头:
 
六个宽视角(WFOV)摄像机均匀覆盖360度视角(FOV),每台相机的分辨率为1224x1024,FOV为70°x60°;
 
一个长焦距摄像头略微向上安装,主要用于检测交通信号灯,相机的分辨率为2048x864,FOV为35°x15°;
 
每个摄像机与雷达同步,使得当摄像机捕获图像时,雷达光束位于摄像机视野的中心。
 
数据格式
 
选用nuScenes format用于数据集,以确保与使用nuScenes数据集完成的现有工作兼容。
 
关于nuScenes format链接:
 
https://www.nuscenes.org/data-format
 
为了探索和使用数据集,下面提供nuScenes devkit的自定义版本以及如何使用它的教程:
 
通过下方链接登陆和下载数据集;
 
https://level5.lyft.com/register/
 
下载Lyft版本的NuScenes SDK;
 
按照README.md设置SDK并开始处理数据。
 
关于lyft level5
 
Lyft level5是Lyft公司下专注于开发自动驾驶的团队,他们目前正在开发Level 4自动驾驶技术,目标是实现完全自主的自动驾驶技术。
 
他们通过Lyft公司驾驶服务的便利,每周可获得1000万辆次的驾驶数据用于模型训练,同时还探索人类司机和自动驾驶共存的路面网络架构。
 
Lyft level5团队包括300多名工程师、应用研究人员、产品经理、运营经理等。其中不乏是世界上顶级的计算机视觉、机器人技术和机器学习专家,还有一些是参加过Kaggle的顶尖大师。

好文章,需要你的分享

文章来源:自动驾驶之家 / 文章作者:自动驾驶之家
声明:本文来源“自动驾驶之家”作者“自动驾驶之家”,版权归作者所有,不代表自动驾驶之家官方立场。转载请注明出处、作者和文章链接,如果有侵权,请联系删除。
收藏