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无人驾驶汽车核心技术(报告)

无人驾驶汽车是一种智能汽车,也可以称之为轮式移动机器人,主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。

无人驾驶,自动驾驶

本文结合《国家车联网产业标准体系建设指南(智能网联汽车)》、 《2018年智能网联汽车标准化工作要点》、《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》等最新国家政策,系统性讲述无人驾驶汽车包含的核心技术模块:感知(视觉及其深度学习技术、激光雷达探测技术)、导航定位(惯性导航、GPS/北斗导航、智能组合导航)、控制、操作系统。对著名车企无人车商用化前沿也进行了较为全面的介绍。最后对无人车系统技术在物流、出租车、安全、养老等领域的定制化开发应用用实例进行说明。希望为无人车技术的进一步发展带来启发,为促进无人系统技术的市场化和产业化发展做出贡献。

引言:

无人驾驶汽车是一种智能汽车,也可以称之为轮式移动机器人,主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。无人驾驶技术是多个技术的集成,包括传感器、定位与深度学习、高精地图、路径规划、障碍物检测与规避、机械控制、系统集成与优化、能耗与散热管理等。2018年4月12日,工信部、公安部、交通运输部联合制定的《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》对外发布,对测试主体、测试驾驶人、测试车辆等提出要求,明确省、市级政府相关主管部门可自主选择测试路段、受理申请和发放测试号牌。这表明无人驾驶汽车在往商用化迈进的道路上又加快了步伐。

 

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