自动驾驶,自动驾驶汽车

目前自动驾驶汽车处在哪个等级?

早在2014年,一个名为SAE International的组织就发布了一个名为《道路机动车辆自动驾驶系统有关术语分类和定义》的文件,该文件是目前描述各种汽车自动化水平的标准。

早在2014年,一个名为SAE International的组织就发布了一个名为《道路机动车辆自动驾驶系统有关术语分类和定义》的文件,该文件是目前描述各种汽车自动化水平的标准,也是目前美国国家公路交通安全管理局所使用的标准,在拟定立法中直接引用了美国标准化的自动驾驶技术。
 
根据该文件,自动驾驶水平分为0到5级,其中最低的L0级不包括任何类型的自动化,就像你在最初见到的汽车中所采用的一样,而L5级则是全自动化的,即汽车会根据道路和环境自动处理驾驶的每个部分。
 
以下就是SAE各等级的简要描述:
 
L0:你需要手工完成一切操控,包括加速,刹车,转向,以及与驾驶或操作汽车过程有关的其他事情。
 
L1:您仍然可以做出所有的驾驶决定,但是您现在可以获得一些帮助,例如巡航控制等基本功能。
 
L2:您的双手需要把控方向盘,眼睛要专注在路面上,但是汽车可以为您做出一些辅助性的改变,例如自适应巡航控制,可以根据感应到的路况调整速度。
 
L3:这个等级包含了你可以在特斯拉汽车中找到的“自动驾驶”模式。在某些情况下,汽车可以做出大部分的驾驶决定,但有时需要驾驶员来接管。
 
L4:在这种情况下,汽车自行驾驶,驾驶员无须握住方向盘或踩踏板。但是,这些车辆的行驶范围是有限的,需要一定的条件以及一个可以受导航系统监控的环境。
 
L5:汽车可以在任何需要的地方自行驾驶,只使用其自身系统来应对各种状况。
 
我们目前处在哪个等级?
 
如果你有一辆2017年出厂的汽车,那么很有可能是内置了一些L2的自动化功能。相对于L1的功能(如很多汽车配备的定速巡航控制),在L2这个等级,汽车的辅助系统可以在某些情况下为您转向、加速或减速,
 
目前,L2是很多汽车制造商的最佳选择,例如福特的全新Edge SUV车型配备有三个摄像头、12个独立传感器和三个雷达,每个雷达实时将数据传送到车内的计算机模块。但你仍然需要保持双手的注意力。当汽车感受到可能发生碰撞时,就会向驾驶员发出警告并启动制动系统。如果司机仍然没有回应,汽车将会自动刹车。自动刹车技术目前已经应用在很多车辆上,例如吉利汽车的很多最新车型都配备了该功能。
 
我们正在向L3发展
 
现在,汽车的加速、转弯和制动仍需要人工操作和干预。虽然像特斯拉这样的汽车较早就引入了自动驾驶模式,但是其在去年发生的一宗导致驾驶员死亡的交通事故则表明目前该技术仍然具有一定的缺陷,而特斯拉目前Model S上的自动驾驶系统允许司机在高速公路上行驶时将驾驶权限交给汽车,但是当驾驶员双手离开方向盘后,系统则会发出警报,提醒他将手放回方向盘,准备随时接管驾驶。不过,让人意想不到的是,最近由咨询机构Navigant发布的一份关于自动驾驶汽车的研究报告显示,一直声称在自动驾驶方面处于领先地位的特斯拉,在19家被研究企业中垫底,前5位分别是通用、Waymo(前Google自动驾驶项目)、戴姆勒、福特和大众,被吉利收购的沃尔沃则排在第9位。
 
而一旦上升到L4阶段,则完全可以释放双手双脚,汽车也不再配备方向盘和脚踏板,驾驶全过程均由汽车自动操控。从外观上看,L4和L3最明显的区别就是有没有方向盘和脚踏板。目前,国内所谓的“无人驾驶”汽车其实也是处于L3的阶段,离真正的无人驾驶还有很长一段路。而本周二,芯片制造商Nvidia发布消息称,奇瑞和百度将与其联合共同研制L3等级的自动驾驶汽车。
 
我们什么时候可以上升到L4
 
虽然目前很多汽车制造商已经在朝L4方向努力,但尚未有特别重大的成果可以看到。其中一个重要原因就是,L4还涉及到汽车制造商以外的东西,例如智能交通信号灯和监控系统。在这方面,目前国内还是走得比较前的,例如阿里巴巴的“城市大脑”智能治理城市系统就涉及到这方面的内容,一年来,城市大脑接管杭州128个信号灯路口,试点区域通行时间减少15.3%。不过要实现与自动驾驶相结合,还需要很长的道路要走。
 
作为一个非汽车专业人士,要预计汽车产业的发展是很难的,但从近几年人工智能发展的速度来看,可以肯定地说,我们离那一天不会太远,而中国,也有望在这一轮新的装备竞赛中取得一席之位。

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