高精地图,自动驾驶

自动驾驶的高精地图发展有哪些难点呢?

在无人驾驶实现的过程中,有一座大山是注定绕不过去的,这是高精度地图。高精度地图在无人驾驶扮演的角色极其重要。

在无人驾驶实现的过程中,有一座大山是注定绕不过去的,这是高精度地图。高精度地图在无人驾驶扮演的角色极其重要。
 
高精地图是指高精度、精细化定义的地图,其精度需要达到分米级才能够区分各个车道,如今随着定位技术的发展,高精度的定位已经成为可能。而精细化定义,则是需要格式化存储交通场景中的各种交通要素,包括传统地图的道路网数据、车道网络数据、车道线以和交通标志等数据。与传统电子地图不同,高精度电子地图的主要服务对象是无人驾驶车,那么目前高精地图发展有哪些难点呢?
 
1、如何提高高精度地图的精度?
 
从硬件来看,如果能使用雷达采集,精度一定会提高,但成本也较高。
 
而采用通用硬件,比如iPhone,采集的精度会更低一些,所以很多公司都会有自己的硬件,用于保障数据源的可靠性。
 
初创公司在技术上拥有优势,纯视觉方案或混合方案都可以实现,但出于成本考虑,大部分会选择视觉方案。
 
2、如何降低高精度地图的采集成本?
 
传统地图的采集,属于劳动密集型行业,公司需要养几百号人,去全国各地开车采集,并且处于更新速度要求,往往一年会采集好几次。
 
对于初创公司来说,人员、车辆、硬件、油耗等都不是他们所能承载的,所以大部分公司都采用众包或合作的形式来采集地图。
 
但众包的不确定因素,也有可能降低地图的精度,所以成本和精度,两者如何权衡是一个现实的问题。
 
3、如何提高高精度地图的更新速度?
 
传统地图的更新速度,同甲方要求、资源投入、地域广度等有很大关系,一般偏远地区每年更新一两次,中东部人员密集区域可以做到每季度更新一次。
 
对于初创公司,如果自己采集数据,那么一样会遇到传统地图公司的难题。大部分采用众包采集,则更新频率会有所提高
 
而使用众包方式,很重要的因素是终端的数量和使用的频度,所以对于人员覆盖密集区域,众包更新速度较快,偏远地区则可能无法生成地图。
 
总的来说,众包是一种成本较低并且更新频率也较佳的一种采集模式,如果能够采用自研硬件,那么对采集精度也会提高。
 
那么,看了这些国外初创公司,采用自研硬件的众包地图采集模式,在国内是否可行呢?
 
1、资质将是最大障碍
 
基于我们国家的测绘法,采集地图数据是需要有资质的,那么原则上除了具有资质公司的取得测绘证书的人员,其他人员没有资格采集数据。
 
所以国内除了传统地图厂商以及中海庭外,很少有初创公司进入高精度地图这一领域,资质对绝大多数的公司都是很高的门槛。
 
2、众包是否可行?
 
既然众包是比较不错的采集模式,那在国内众包是否可行呢?理论上可行,但实际难度较大,不仅仅是技术的问题,更是策略的问题。
 
也许,滴滴是最佳高精度地图采集公司,一方面通过积累,众包司机的规模已经足够庞大,另一方面如能把烧钱补贴的模式,往数据采集方面倾斜一点点,也许就有非常多的司机愿意加入采集队伍。
 
车厂也能比较容易实现地图众包采集,车辆足够多,出厂或4S店交付时预先安装好硬件,再给车主一些激励,也许就能收集到较多的数据。
 
3、硬件和策略
 
我在想,既然众包采集,那么就要赠送众包人员设备,比如行车记录仪或者定制的导航手机。
 
但发放时,需要收取一定的费用,然后在使用设备的过程中,不断返钱给客户,类似于“会赚钱的路由器”。
 
这样才会有更多的人员愿意加入到众包队伍中。
 
不过,这也注定,高精度地图采集,一定是一个非常烧钱的行业,不管你自己采集还是众包采集。
 
说了这么多,你对高精度地图采集,有什么想法呢?欢迎留言沟通。

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文章来源:快驾驶 / 文章作者:未知
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