自动驾驶,自动驾驶技术

自动驾驶技术怎么实现?自动驾驶汽车原理解读

自动驾驶汽车顾名思义就是不需要人来进行操纵驾驶,所有或部分的驾驶操控由车辆计算机完成。目前自动驾驶技术的涵盖范围较广,但根据自动化程度的不同,业界将自动驾驶汽车的发展主要

自动驾驶汽车顾名思义就是不需要人来进行操纵驾驶,所有或部分的驾驶操控由车辆计算机完成。目前自动驾驶技术的涵盖范围较广,但根据自动化程度的不同,业界将自动驾驶汽车的发展主要分为辅助驾驶、部分自动化、高度自动化和完全自动化四个阶段,其中只有完全自动化才是真正意义上的无人驾驶。
 
自动驾驶汽车融合了各种辅助驾驶技术,它主要利用人工智能、计算机视觉、雷达、监控装置以及导航定位系统的协同合作,让电脑可以在没有任何人类主动的操作下,自动安全地操作机动车辆,因此,自动驾驶汽车更像一个电脑驾驶汽车或轮式移动机器人。
 
自动驾驶控制模块是自动驾驶汽车的大脑,它接收各种传感输入信息(交通标志、汽车、行人、路况、车况等),并输出相应的决策控制信息(转向、加速、制动、换挡等)。同时它具备一个知识库,存储各种路况行驶资料,并具备人工智能的分析能力,能够自主规划路线并对对各种紧急状况作出预判,例如当自动驾驶汽车通过十字路口时,它不但应该提醒行人或车辆自己将要通过该路口,还应该具备预判行人或车辆是否会闯红灯或横穿马路能力,并进紧急避让。
 
单目或多目摄像头利用计算机视觉让自动驾驶汽车能够实时识别交通信号灯、交通标志、车道线、近距离低速障碍物等,同时加上与道路基础设施以及云端数据库的通信,让汽车按照交通规则行驶,并进行相应的路线规划。
 
车载微波雷达能够探测车辆周围的环境以及较远的路障,激光雷达能够精确绘制周边200米内的3D地形图,为汽车提供控制决策参考。
 
定位导航系统加上高精度地图能够为车辆提供精确的路径规划及导航服务。
 
车辆上的车辆状态传感器(如车速、加速度、转角等传感设备)以及控制执行器(转向、加速、制动等执行器)将确保汽车能够安全有效地被操控。

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文章来源:快驾驶 / 文章作者:未知
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